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执行扫描

通过扫描,可获取点云数据,用于生成精准的网格数据。

扫描步骤

  1. 在界面上方轻触激光红外可选择对应扫描模式。
  2. 根据待扫描物体类型和选择的扫描模式,进行相关准备;具体内容请参见扫描准备章节。
  3. 设置分辨率、拼接方式、纹理等相关扫描参数并调整扫描亮度。

    1. 轻触 按钮打开高级设置,可设置分辨率、纹理和拼接方式等。
    2. 轻触 按钮打开相机窗口,根据相机窗口显示,调整至合适的扫描亮度;扫描过程中,可根据扫描效果,再次调整扫描亮度。
    3. (可选)激光模式下,扫描前和扫描中均可轻触 ,可切换至对应的光源模式。

    说明

    更多功能和参数说明请详见扫描设置章节。

  4. 轻触界面下方 按钮,开始扫描。

  5. 在扫描过程中,请实时查看屏幕上的图像数据,缓慢且稳定地移动扫描仪,直到将待扫描物体扫描完整。

    说明

    • 扫描过程中,若提示“跟踪丢失”,请及时调整手持扫描仪的姿态,移动扫描仪至已扫描区域,重新跟踪后继续扫描。
    • 框架点拼接模式,需要先扫描好框架点后,再扫描点云。
  6. 轻触界面下方 按钮,暂停扫描。

  7. 通过旋转、缩放等操作查看数据完整性。

    功能 描述
    平移 双指滑动即可平移模型数据。
    旋转 单指滑动即可旋转模型数据。
    缩放 双指捏合或张开即可缩放模型数据。
    轻触该按钮即可将模型数据恢复至原始大小并复位至屏幕中央。
  8. 若数据不完整或质量不高,可轻触界面下方 按钮,继续扫描;若需回退当前数据的帧数,可轻触 按钮,进入扫描回退功能;若对当前整体数据不满意,可轻触 按钮,清空扫描数据,重新进行扫描。

    说明

    • 扫描回退功能仅红外扫描模式下可用。
    • 暂停扫描后,可修改当前工程的分辨率;修改后建议结合质量色谱,对质量较低的区域(黄色区域)再次进行扫描。
  9. 完成扫描后,轻触界面下方 进入点云编辑界面,可对扫描数据进行编辑剪裁,去除冗余数据。

  10. (可选)若当前工程无法完成所有扫描,可在点云编辑界面轻触完成以返回扫描界面,此时将在当前工程组下自动新建一个子工程,可重复以上步骤,再次进行扫描;若当前工程已完成所有扫描,可在点云编辑界面轻触完成以返回扫描界面,轻触界面右上角 按钮,快速新建工程组开始新的扫描。

说明

创建子工程时,同一工程组内的子工程不支持再切换扫描模式。

框架点文件

当选择框架点拼接模式时,可快捷导出或导入框架点文件。

导出框架点文件

标志点拼接模式或框架点拼接模式下,当扫描到的标志点数量 > 4,可轻触 将框架点文件保存至设备中,以便后续导入。

说明

  • 支持自定义命名导出的框架点文件。
  • 框架点拼接模式下,扫描点云时,若开启新增框架点,则导出所有识别到的标志点。
  • 激光模式下,扫描点云后,需要轻触 进行全局优化后,再轻触 导出框架点文件。

导入框架点文件

再次进行扫描框架点时,可在扫描界面 > 高级设置 > 框架点拼接处,轻触导入框架点,选择导入相应的框架点文件。

说明

若导入的框架点文件内存在不识别的标志点尺寸,则导入失败;关于各拼接模式支持的标志点尺寸说明,请详见扫描设置章节的高级设置内容。