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数据编辑

可用多种工具对三维数据进行编辑,从而获取精确的三维点云数据。

编辑扫描模型

暂停扫描或生成点云后,可使用下列工具对数据进行编辑。

图标 功能 说明
多视图 可从六种不同的视图角度查看扫描数据。
剪切面 创建剪切面进行数据的快速分割,详细操作方法如下

图标 功能 说明
多视图 可从六种不同的视图角度查看扫描数据。
剪切面 创建剪切面进行数据的快速分割,详细操作方法如下
图标 功能 说明
点云编辑 选中模型区域后可以删除点云。再次单击可切换为标志点编辑。
标志点编辑 选中模型区域后,可编辑的标志点会变红,此时可以对标志点进行删除操作。
图标 功能 说明
矩形选择 以矩形的方式选择 / 取消选择数据区域。
多边形选择 以多边形的方式选择 / 取消选择数据区域。
套索 以套索的方式选择 / 取消选择数据区域。
直线 拖动鼠标形成一条直线用于选择 / 取消选择数据区域。
笔刷 使用笔刷选择 / 取消选择数据区域。按住 Shift / Cmd 的同时,使用鼠标滚轮缩放笔刷大小。
全选 选中全部数据。
全不选 取消全部选中。
连通域 选中任意一块数据后点击该按钮,与该区域联通的所有数据将会被选中。
反选 选中全部当前未选中的数据。
删除所选 单击该按钮或通过键盘上的 Del 键删除当前选中数据。
撤销删除 撤销最近一次的删除动作,恢复最近一次被删除的数据。
取消编辑 撤销所有的编辑动作。
应用编辑 应用所有的编辑动作。

快捷操作

快捷键 说明
空格键 开始扫描
Shift+鼠标左键 选择
Cmd+鼠标左键 取消选择
鼠标左键 / 单指 - 点击拖拽 旋转
鼠标中键 / 双指 - 点击拖拽 平移
鼠标滚轮 / 双指 - 捏合/张开 缩放
双击左键 选中数据

界面右键菜单

功能 快捷键 说明
全选 Cmd+A 选中全部数据。
取消选择 Cmd+C 取消全部选中。
连通域 / 选中任意一块数据后点击该按钮,与该区域联通的所有数据将会被选中。
反选选取 Cmd+I 选中全部当前未选中的数据。
删除选中数据 Del 删除当前选中数据。
适合视图 Cmd+D 界面上数据按照合适尺寸居中显示。
抽样显示 / 对点云数较大的数据,可使用此功能,按照选择的比例对数据进行显示。
设置旋转中心 / 可通过 鼠标左键 在数据上设置旋转中心,通过 Esc 退出设置。
重置旋转中心 / 重置后,旋转中心在数据中心。

剪切面

如果需要在扫描中移除物体底座数据,剪切面会是一个非常有效的工具。
设置剪切面后,在剪切面以下的数据将不会被采集。

创建剪切面

方法 说明
点云拟合 请先使用 Shift+鼠标左键 选择点云数据,再点击生成平面创建剪切面。
创建直线 请先使用 Shift+鼠标左键 在数据上画一条直线,再点击生成平面创建剪切面。
方法 说明
点云拟合 请先使用 Shift+鼠标左键 选择点云数据,再点击生成平面创建剪切面。
创建直线 请先使用 Shift+鼠标左键 在数据上画一条直线,再点击生成平面创建剪切面。
标志点 请先使用 Shift+鼠标左键 选择不少于 3 个标志点,再点击生成平面按钮创建剪切面。
当前数据必须包含至少 3 个标志点才能使用该功能。

设置剪切面

Col

Col

  • 删除选中的点云:勾选后待删除点云数据呈现红色,应用编辑后删除红色点云数据。
    说明
    不支持删除所有点云数据。
  • 反选选区:通过翻转剪切面的方式反向选择需要保留的数据
  • 删除平面:删除该剪切面并返回创建剪切面界面。
  • 重置:重置创建剪切面后的所有操作。
  • 应用:应用所有编辑。

Col

Col

  • 平移剪切面:生成平面后在编辑框中输入数字或拖动剪切面法向箭头 对剪切面进行平移。
  • 旋转剪切面:拖动剪切面四边任意一个小球 可以沿一个方向旋转剪切面。

Col

Col

  • 删除选中的点云/标志点:勾选后待删除点云数据/标志点呈现红色,应用编辑后删除红色点云数据/标定板边缘的标志点不能超出标定界面上黄线界定范围。
    说明
    不支持删除所有点云数据。
  • 剪切面正面请至少保留 4 个及以上标志点。
  • 反选选区:通过翻转剪切面的方式反向选择需要保留的数据。
  • 删除平面:删除该剪切面并返回创建剪切面界面。
  • 重置:重置创建剪切面后的所有操作。
  • 应用:应用所有编辑。

Col

Col

  • 平移剪切面:生成平面后在编辑框中输入数字或拖动剪切面法向箭头 对剪切面进行平移。
  • 旋转剪切面:拖动剪切面四边任意一个小球 可以沿一个方向旋转剪切面。