数据编辑¶
暂停扫描后,在扫描界面通过使用编辑工具以及右侧边栏的功能,对数据进行编辑等操作,生成精确的三维点云数据。
编辑工具栏¶
暂停扫描或生成点云后,可使用下列工具对数据进行编辑。
说明
编辑数据后,仍可单击
进行补充扫描。

| 功能 | |
|---|---|
透视投影 |
以透视投影的模式查看模型数据。在此模式下,模型有近大远小的效果,符合正常人眼观察 3D 世界的规律;再次单击可切换至正交投影。 |
正交投影 |
以正交投影的模式查看模型数据。在此模式下,模型无近大远小的效果,物体的大小与当前的视点距离无关;再次单击可切换至透视投影。 |
多视图 |
可切换六种不同的视图角度查看扫描数据。 |
剪切面 |
创建剪切面以进行数据的快速分割和过滤冗余数据。 |
| 功能 | |
|---|---|
点云编辑 |
在此模式下,使用选择工具会选择点云数据;再次单击此按钮可切换至标志点编辑模式。 支持多次撤销或重做操作。 |
标志点编辑 |
在此模式下,使用选择工具仅选择标志点数据;再次单击此按钮可切换至点云编辑模式。 |
扫描回退 |
拖动长度轴以选中对应帧数的扫描数据,单击确认即删除对应数据;单击退出,放弃当前操作并退出该功能。 |
| 功能 | |
|---|---|
矩形选择 |
以矩形的方式选中或取消选中数据。 |
多边形选择 |
以多边形的方式选中或取消选中数据。 |
套索 |
以套索的方式选中或取消选中数据。 |
直线 |
以直线的方式选中或取消选中数据。 |
笔刷 |
以笔刷的方式选中或取消选中数据。 |
| 功能 | 功能 | ||
|---|---|---|---|
全选 |
可选中当前界面全部数据。 | 全不选 |
可取消全部选中。 |
连通域 |
可选中任意一块数据后单击该按钮,将选中与该区域联通的所有数据。 | 反选 |
可选中全部当前未选中的数据。 |
删除所选 |
单击该按钮可删除当前选中数据。 |
| 功能 | 功能 | ||
|---|---|---|---|
撤销删除 |
撤销最近一次的删除动作,恢复最近一次被删除的数据。 多次单击,可撤销多次被删除的数据。 |
重做 |
恢复最后一次的操作。 多次单击,可恢复多次的操作。 |
取消编辑 |
撤销所有的编辑操作。 | 应用编辑 |
应用所有的编辑操作。 |
剪切面工具¶
可通过创建剪切面,在扫描过程中移除物体的底座数据。
创建剪切面¶
-
在界面底部编辑工具栏处,单击
进入剪切面工具界面。 -
选择剪切面创建方式并根据界面提示创建剪切面。
创建方式 说明 点云拟合 以选中的数据形成的平面作为剪切面。 创建直线 以创建的直线所在的面作为剪切面。 标志点 以选中的标志点(至少 3 个)形成的平面作为剪切面。 -
单击创建,创建剪切面;单击退出,撤销所有操作并退出剪切面工具界面。
说明
- 保存框架点文件时,剪切面将一并保存。
- 当前工程内创建的剪切面仅对该工程生效。
- 创建剪切面后,将不会再采集剪切面以下的数据。
- 打开框架点文件或扫描框架点后(优化前后),均支持创建剪切面。
编辑剪切面¶
Col
-
删除选中的点云 / 标志点:勾选后待删除点云数据 / 标志点呈现红色,应用编辑后,将删除红色点云数据 / 标志点。
注意
- 当前版本暂不支持取消勾选删除选中的点云。
- 不支持删除所有点云数据。
- 剪切面正面请保留至少 4 个及以上标志点。
-
反选选区:通过翻转剪切面可反向选择需要保留的数据。
- 删除平面:删除该剪切面并返回创建剪切面界面。
- 重置:重置创建剪切面后的所有操作。
- 应用:应用所有编辑操作。
Col

Col

Col
- 平移剪切面:可直接拖拽剪切面上的法向箭头
或在移动剪切面数值框中输入平移数值(单位:mm),平移剪切面。 - 旋转剪切面:可通过拖拽剪切面上的球体
,以当前选择球的对面轴作为中心轴,转动剪切面。
右侧功能栏¶
在扫描界面,您可以在右侧边栏使用更多功能。
| 功能 | |
|---|---|
直接生成点云 |
结束扫描并直接生成点云;将光标悬浮至 展开该功能栏,可选择优化 & 生成点云。 红外扫描模式下不支持该功能。 |
优化 & 生成点云 |
先对点云进行优化,后进行整体点云的生成。此过程计算时间较长且对内存需求较高,但可以解决大部分由于累计误差引起的分层问题,适用于对精度要求较高的工程;将光标悬浮至 展开该功能栏,可选择直接生成点云。 |
| 功能 | 功能 | ||
|---|---|---|---|
工程组 |
可新建或打开工程组。 | 删除数据 |
删除当前界面上的数据。 |
工程拼接 |
对工程数据进行拼接。 | 导出数据 |
将扫描数据以指定格式保存到本地指定位置。 |
封装模型 |
单击进入后处理界面的封装流程。 |
快捷键操作¶
| 快捷键 | 功能 |
|---|---|
| 按住鼠标左键,移动光标 | 旋转模型 |
| 按住鼠标中键,移动光标 | 移动模型 |
| Shift+鼠标左键 | 选中数据 |
| Ctrl+鼠标左键 | 取消选择 |
| 上下滑动滚轮 | 放大缩小模型 |
| 空格键 | 编辑数据时确认编辑 |
| Delete | 删除选中数据 |
界面右键菜单¶
| 功能 | |
|---|---|
| 全选、反选选区、取消选择、删除选中的数据、连通域 | 功能同编辑工具,可通过快捷键进行操作。 |
| 适合视图 | 界面上数据按照合适尺寸居中显示。 |
| 设置旋转中心 | 可通过鼠标左键在数据上设置旋转中心,按下 Esc 退出设置。 |
| 重置旋转中心 | 将旋转中心重置回数据中心。 |
| 底部相机 | 开启或关闭相机窗口。 |