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数据编辑

暂停扫描后,在扫描界面通过使用编辑工具以及右侧边栏的功能,对数据进行编辑等操作,生成精确的三维点云数据。

编辑工具栏

暂停扫描或生成点云后,可使用下列工具对数据进行编辑。

说明

编辑数据后,仍可单击 进行补充扫描。

功能
描述

透视投影
透视投影的模式查看模型数据。在此模式下,模型有近大远小的效果,符合正常人眼观察 3D 世界的规律;再次单击可切换至正交投影

正交投影
正交投影的模式查看模型数据。在此模式下,模型无近大远小的效果,物体的大小与当前的视点距离无关;再次单击可切换至透视投影

多视图
可切换六种不同的视图角度查看扫描数据。

剪切面
创建剪切面以进行数据的快速分割和过滤冗余数据。
功能
描述

点云编辑
在此模式下,使用选择工具会选择点云数据;再次单击此按钮可切换至标志点编辑模式。
说明
支持多次撤销或重做操作。

标志点编辑
在此模式下,使用选择工具仅选择标志点数据;再次单击此按钮可切换至点云编辑模式。
说明
  • 需至少保留 4 个标志点。
  • 支持多次撤销或重做操作。

  • 扫描回退
    拖动长度轴以选中对应帧数的扫描数据,单击确认即删除对应数据;单击退出,放弃当前操作并退出该功能。
    说明
  • 红外扫描模式下,支持该功能。
  • 若当前数据少于 50 帧,则无法使用该功能。
  • 仅可回退 全局优化前的的扫描数据。
  • 单次回退最长可回退 200 帧数据;可回退多次。
  • 功能
    描述

    矩形选择
    以矩形的方式选中或取消选中数据。
  • 使用 Shift+鼠标左键 可选中数据。
  • 使用 Ctrl+鼠标左键 可取消选中。

  • 多边形选择
    以多边形的方式选中或取消选中数据。
  • 使用 Shift+鼠标左键 可选中数据。
  • 使用 Ctrl+鼠标左键 可取消选中。

  • 套索
    以套索的方式选中或取消选中数据。
  • 使用 Shift+鼠标左键 可选中数据。
  • 使用 Ctrl+鼠标左键 可取消选中。

  • 直线
    以直线的方式选中或取消选中数据。
  • 使用 Shift+鼠标左键 可选中数据。
  • 使用 Ctrl+鼠标左键 可取消选中。

  • 笔刷
    以笔刷的方式选中或取消选中数据。
  • 使用 Shift+鼠标左键 可选中数据;使用 Shift+鼠标滚轮 可调整笔刷大小。
  • 使用 Ctrl+鼠标左键 可取消选中;使用 Ctrl+鼠标滚轮 可调整笔刷大小。
  • 功能
    描述
    功能
    描述

    全选
    可选中当前界面全部数据。
    全不选
    可取消全部选中。

    连通域
    可选中任意一块数据后单击该按钮,将选中与该区域联通的所有数据。
    反选
    可选中全部当前未选中的数据。

    删除所选
    单击该按钮可删除当前选中数据。
    功能
    描述
    功能
    描述

    撤销删除
    撤销最近一次的删除动作,恢复最近一次被删除的数据。
    多次单击,可撤销多次被删除的数据。

    重做
    恢复最后一次的操作。
    多次单击,可恢复多次的操作。

    取消编辑
    撤销所有的编辑操作。
    应用编辑
    应用所有的编辑操作。

    剪切面工具

    可通过创建剪切面,在扫描过程中移除物体的底座数据。

    创建剪切面

    1. 在界面底部编辑工具栏处,单击 进入剪切面工具界面。

    2. 选择剪切面创建方式并根据界面提示创建剪切面。

      创建方式 说明
      点云拟合 以选中的数据形成的平面作为剪切面。
      创建直线 以创建的直线所在的面作为剪切面。
      标志点 以选中的标志点(至少 3 个)形成的平面作为剪切面。
    3. 单击创建,创建剪切面;单击退出,撤销所有操作并退出剪切面工具界面。

    说明

    • 保存框架点文件时,剪切面将一并保存。
    • 当前工程内创建的剪切面仅对该工程生效。
    • 创建剪切面后,将不会再采集剪切面以下的数据。
    • 打开框架点文件或扫描框架点后(优化前后),均支持创建剪切面。

    编辑剪切面

    Col

    • 删除选中的点云 / 标志点:勾选后待删除点云数据 / 标志点呈现红色,应用编辑后,将删除红色点云数据 / 标志点。

      注意

      • 不支持删除所有点云数据。
      • 剪切面正面请保留至少 4 个及以上标志点。
      • 当前版本暂不支持取消勾选删除选中的点云
    • 反选选区:通过翻转剪切面可反向选择需要保留的数据。

    • 删除平面:删除该剪切面并返回创建剪切面界面。
    • 重置:重置创建剪切面后的所有操作。
    • 应用:应用所有编辑操作。

    Col


    Col

    Col

    • 平移剪切面:可直接拖拽剪切面上的法向箭头 或在移动剪切面数值框中输入平移数值(单位:mm),平移剪切面。
    • 旋转剪切面:可通过拖拽剪切面上的球体 ,以当前选择球的对面轴作为中心轴,转动剪切面。

    右侧功能栏

    在扫描界面,您可以在右侧边栏使用更多功能。

    功能
    描述

    生成点云
    结束扫描并直接生成点云;将光标悬浮至 展开该功能栏,可选择优化 & 生成点云

    优化 & 生成点云
    先对点云进行优化,后进行整体点云的生成。此过程计算时间较长且对内存需求较高,但可以解决大部分由于累计误差引起的分层问题,适用于对精度要求较高的工程;将光标悬浮至 展开该功能栏,可选择生成点云
    功能
    描述
    功能
    描述

    工程组
    可新建或打开工程组
    删除数据
    删除当前界面上的数据。

    工程拼接
    对工程数据进行拼接
    导出数据
    将扫描数据以指定格式保存到本地指定位置。

    封装模型
    单击进入后处理界面的封装流程。

    快捷键操作

    快捷键 功能
    按住鼠标左键,移动光标 旋转模型
    按住鼠标中键,移动光标 移动模型
    Shift+鼠标左键 选中数据
    Ctrl+鼠标左键 取消选择
    上下滑动滚轮 放大缩小模型
    空格键 编辑数据时确认编辑
    Delete 删除选中数据

    界面右键菜单

    功能
    说明
    全选、反选选区、取消选择、删除选中的数据、连通域 功能同编辑工具,可通过快捷键进行操作。
    适合视图 界面上数据按照合适尺寸居中显示。
    设置旋转中心 可通过鼠标左键在数据上设置旋转中心,按下 Esc 退出设置。
    重置旋转中心 将旋转中心重置回数据中心。
    底部相机 开启或关闭相机窗口。