下颌运动轨迹分析

利用 CT 图像数据建立 3D 数字化颌骨模型，并与面扫和口扫数据自动匹配，实现了下颌运动虚拟还原，从而描绘了下颌 3D 运动轨迹。

1 息止面部2 DICOM 数据3 下颌运动轨迹分析4 下颌运动轨迹可视化

息止面部扫描，指采集面部表情放松且微微张嘴的状态数据。

步骤

1. 调整面部位置。保持面部放松微微张嘴，且表情稳定。

   • 面部识别：面部居中，人脸识别框显示为绿色。
   • 距离合适：距离指示条显示距离合适。

2. 保持面部位置稳定，界面倒计时 3 秒后，自动开始扫描。若要手动开始扫描，短按空格键或者单击 。

3. 固定模式下，指导患者上下左右缓慢匀速转动头部；手持模式下，医生手持扫描仪上下左右移动对着患者头部扫描。

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4. 单击 ，完成息止面部节点扫描。

1) 选点2) 拼接

选点总共需要选择三个点：右髁点、左髁点和切点。

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髁突是下颌骨的突出部分，呈椭圆形，位于颞下颌关节。切端位于切牙的最前端，切点则位于切端中线的中点。

步骤

1. 在下颌骨髁突的最高点上双击标记一个点，分别标记左、右髁突。

2. 在下颌切端的中线上双击标记一个切点。

3. 单击 ，跳转到拼接界面。

说明

选择左侧点位框中的右髁点、左髁点或切点，可以快速切换模型视角，方便标记。

DICOM 数据拼接包括两组拼接数据，建议优先选择自动拼接，若拼接效果不满意，再选择手动拼接。

步骤

1. 单击 ，进入 DICOM 数据与口扫模型拼接界面。

2. 若未导入 DICOM 数据，单击右侧 ，选择患者的 DICOM 数据导入。

3. 执行拼接操作。

   • 自动拼接

     单击 ，界面呈现自动拼接效果。若拼接效果不佳，可选择手动拼接。

   • 手动拼接

     1. 单击 ，进入手动拼接界面。

     2. 分别在口扫上/下颌和 DICOM 上/下颌的模型上，双击选取 3 个对应的特征点。

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        Dicom 模型和上颌模型拼接

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        Dicom 模型和下颌模型拼接

     3. 单击 ，进行手动拼接。

     注意

     选取的特征点位置，请勿在同一条直线。

1）标靶点采集2）静态面部扫描3) 下颌运动拼接4) 下颌运动轨迹采集

采集标靶点坐标位置并录入保存，用于和静态面部数据进行拼接，从而实现下颌运动和整个面部的结合。

准备工作

• 将标靶点用已浸泡浓度 97% 酒精棉片进行擦拭消毒。
• 协助患者戴上一次性医用开口器或使用拉勾，保持开口状态。

步骤

1. 在开口状态下，用干棉球擦干或三用枪吹干牙齿表面。

2. 选择标靶点粘贴或运动标靶粘贴。在为患者准备好后，单击确认。

   Col

   标靶点粘贴
   (适用于下牙列无明显遮挡的患者)

   Col

   运动标靶粘贴
   (适用于存在深覆合或深覆盖等情况的患者)

   注意

   • 标靶点粘贴数量 ≥ 3。
   • 请勿规则排列标靶点，比如排列成一条直线。
   • 请在使用运动标靶前固定好特征外壳，并粘贴标靶点。

3. 单击开始，输入标靶点数量，开始两次标靶数据采集。

   

   1. 保持头部固定不动，表情稳定。

   2. 相机自动识别标靶点数量。

      说明

      • 上下颌咬合状态，相机识别的标靶点数量和所输入的标靶点一致，自动保存标靶点坐标。

      • 若识别标靶点数量与输入不一致，建议调整面部位置或重新粘贴标靶点。

   3. 区分上下颌的标靶点数量，微微张开嘴巴，相机自动识别所在上下颌的标靶点个数，完成第二次标靶点采集。

      

   4. 完成两次标靶点采集后，界面将弹出标靶点采集完成的提示信息。

准备工作

• 确保患者仍佩戴开口器，上下颌处于牙尖交错位。
• 检查标靶点是否牢固粘贴，避免扫描过程中脱落。

步骤

1. 调整面部位置：

   • 面部识别：面部居中，人脸识别框显示为绿色。
   • 距离合适：距离指示条显示距离合适。

2. 保持面部位置稳定，等待界面 3 秒倒计时自动开始扫描；或手动单击 按钮开始扫描。

3. 固定模式下，指导患者上下左右缓慢匀速转动头部；手持模式下，医生手持扫描仪上下左右移动对着患者头部扫描。

   Col

   

   Col

   

4. 完成扫描后，单击 按钮结束静态面部节点扫描。

单击 ，进入下颌运动拼接界面。

1. 口扫模型和面部模型拼接

   自动拼接

   单击 ，界面呈现自动拼接效果。若拼接效果不佳，可选择手动拼接。

   手动拼接

   1. 单击 ，选择手动拼接。

   2. 分别在口扫上/下颌和静态面部的模型上，双击选取 3 个对应的特征点。

   3. 单击 ，进行手动拼接。

   注意

   选取的特征点位置，请勿在同一条直线。

2. 微笑面部和静态面部拼接

   自动拼接

   单击 自动拼接，完成拼接。

   手动拼接

   1. 单击 手动拼接。

   2. 分别在微笑面部与静态面部的模型上，双击选取 3 个对应的特征点。

   3. 单击 ，进行手动拼接。

   注意

   请在面部特征点上添加标靶。

   图标	名称	说明
   	清除选中的点	单击后，删除已添加的全部标靶点。
   	退出手动拼接	再次单击后，将退出手动拼接。

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拼接完成后，可以通过色带数值查看拼接效果，或者重置拼接。

图标	名称	说明
	色带显示	查看拼接效果，通过色带标识拼接偏差。当以绿色为主色，表示拼接效果理想；红色过多，表示正偏差较大，蓝色过多，表示负偏差较大。 光标悬浮在色带上出现标签，显示该位置的拼接误差。 单击左键添加该标签。单击 或双击标签删除。
	重置拼接	若拼接效果不理想，可选择手动拼接。

采集的运动类型：

类型	图标	示例
开合运动
前伸运动
左侧运动
右侧运动
咀嚼运动
Posselt 运动

步骤

1. 选择要采集的运动类型图标，进入运动采集界面。

2. 调整面部位置，与界面中的人脸识别框对齐。正确对齐时，识别框将显示为绿色。

3. 短按空格键或单击 ，开始记录运动轨迹。

4. 指导患者完成所选的下颌运动。

5. 单次运动做完后，再次短按空格键或单击 结束此次运动轨迹采集。

6. 重复步骤 3~5，直至完成 3 次有效的运动轨迹采集。

7. 采集完成后，可以回放运动轨迹。

说明

• 确保患者在整个采集过程中保持头部稳定，以获得准确的下颌运动数据。

• 在进行 Posselt 运动采集时，可能需要向患者详细解释该运动的做法，以确保数据的准确性。

• 每种运动类型至少保留 1 个有效轨迹，最多可采集 3 个轨迹。

• 若采集的数据质量不理想，可单击 ，重新进行该次采集。

相关操作

图标	说明
	查看上一帧
	开始播放
	查看下一帧
1X ▲	选择播放倍数
	重新播放

单击右下角去预设计，进入预设计界面。

在预设计界面，单击 ，进入下颌运动轨迹可视化。更多细节，参见下颌运动轨迹可视化 。