数字化轨迹重建颌位--有牙列临床场景

根据实际临床场景，扫描有牙列的开合运动轨迹和路径，可以辅助医生评估患者咬合关系、颌骨运动和关节功能等信息，便于准确确定颌位关系。

有牙列的颌位关系确定扫描流程

1 静态面部2 有牙列下颌运动3 息止颌间隙（可选）4 息止面部5 数据拼接

1) 标靶点采集2) 静态面部扫描

采集标靶点坐标位置并录入保存，用于和静态面部数据进行拼接，从而实现下颌骨运动和整个面部的结合。

准备工作

• 用已浸泡浓度 75% 酒精棉片擦拭标靶点以进行消毒，以及擦拭患者牙齿表面以去除软垢。
• 协助患者戴上一次性医用开口器或使用拉勾，保持开口状态。

步骤

1. 患者保持开口状态，用干棉球擦干或三用枪吹干牙齿表面。

2. 选择标靶点粘贴或运动标靶粘贴。在为患者准备好后，单击确认。

   Col

   标靶点粘贴
   （适用于咬合状态下，下牙列暴露无明显遮挡的患者）

   Col

   运动标靶粘贴
   （适用于存在深覆合或深覆盖等覆盖下牙情况的患者）

   注意

   • 建议标靶点粘贴数量 ≥ 4。
   • 请勿规则排列标靶点，比如排列成一条直线。
   • 请在使用运动标靶前固定好特征外壳，并粘贴标靶点。

3. 输入标靶点数量，单击确认，开始两次标靶数据采集。

   

4. 选择左下角 手持模式或者 固定模式。

   说明

   默认采用手持模式。选择固定模式时，相机窗口镜像扫描。

5. 开始扫描：

   1. 患者头部固定不动，表情稳定，上下颌处于咬合状态。

   2. 相机自动识别标靶点数量。

      说明

      • 若相机识别的标靶点数量和所输入的标靶点一致，将自动保存标靶点坐标。

      • 若识别标靶点数量与输入不一致，建议调整面部位置或重新粘贴标靶点。

      • 若相机识别到全部的标靶点，但标靶点显示为橙色，请检查扫描角度是否合适，并确认标靶点是否被遮挡、移位或浸湿，如果有异常请重新粘贴标靶点，或重新标定设备。

   3. 区分上下颌的标靶点数量，患者微微张开嘴巴，相机自动识别所在上下颌的标靶点个数，完成第二次标靶点采集。

静态面部扫描主要是扫描口内粘贴的标靶点数据，用于面部和标靶点数据拼接。

准备工作

• 确保患者仍佩戴开口器或运动标靶，上下颌处于牙尖交错位。

• 检查标靶点是否牢固粘贴，避免扫描过程中脱落。

步骤

1. 调整面部位置：

   • 面部识别：面部居中，人脸识别框显示为绿色。
   • 标志点识别：确保标靶点被识别为绿色。
   • 距离合适：距离指示条显示距离合适。

2. 保持面部位置稳定，准备开始扫描：

   • 手持模式：按下 空格键 或单击 按钮开始扫描。
   • 固定模式：等待界面 3 秒倒计时自动开始扫描，也可手动开始扫描，参考手持模式。

   说明

   手持模式的倒计时引导默认关闭，可在扫描设置开启。

3. 手持模式下，医生手持扫描仪上下左右移动对着患者头部扫描；固定模式下，指导患者上下左右缓慢匀速转动头部。

   Col

   
   手持模式

   Col

   
   固定模式

4. 再次按下 空格键 或单击 按钮结束扫描。

5. 扫描结束后，软件将自动拼接口扫模型和面部模型，得到息止颌位下的口扫模型。

   • 自动拼接成功：

     • 默认显示色带以检查拼接效果。单击 隐藏色带。
     • 若对拼接效果不满意，可单击 跳转到数据拼接流程重新拼接。
     • 若对面部扫描效果不满意，可单击 重新扫描。

   • 自动拼接失败：

     界面将提示拼接失败，需跳转到数据拼接流程重新拼接。

6. 单击 按钮跳转到下个流程。

准备工作

• 确保患者仍佩戴运动标靶。
• 检查标靶点是否牢固粘贴，避免扫描过程中脱落。

步骤

1. 调整患者面部位置，与界面中的人脸识别框对齐。正确对齐时，识别框将显示为绿色。

2. 保持患者面部位置稳定，准备开始扫描：

   • 手持模式：按下 空格键 或单击 按钮开始扫描。
   • 固定模式：等待界面 3 秒倒计时自动开始扫描，也可手动开始扫描，参考手持模式。

   说明

   手持模式的倒计时引导默认关闭，可在扫描设置开启。

3. 指导患者进行开合口运动：

   • 口部微张、快速地进行开合口动作。
   • 完成至少 30 次完整的开合口运动。
   • 保持面部其他部位尽量不动。

4. 完成开合运动后，再次按下 空格键 或单击 按钮结束扫描。

5. 软件将自动处理静态面部与标靶点/运动标靶的拼接，完成后跳转到静态面部扫描流程。

6. 回到界面中查看记录的开合运动轨迹，或进入下个流程。

相关操作

图标	说明
	查看上一帧
	开始播放
	查看下一帧
1X	选择播放倍数
	重新播放
	查看咬合
	展开咬合

通过反复采集数据计算息止颌间隙，可以提升数据采集的准确性，改善用户体验。

步骤

1. 在患者鼻尖点（Prn）和颏前点（Pg）分别粘贴一个标靶点。

   

2. 指导患者调整面部位置，并与相机保持合适的距离。

   • 面部识别：面部居中，人脸识别框显示为绿色。
   • 距离合适：距离指示条显示距离合适。

3. 记录牙尖交错位时的距离。

   说明

   上下颌处于牙尖交错位保持不动。

4. 单击 记录该状态下鼻尖点到颏前点的距离。记录三次数据后得出平均值。

   说明

   若数据采集次数不多于 3 次，则取采集数据的平均值；若数据采集次数多于 3 次，则取最新 3 次采集数据的平均值。

5. 单击 进入下一阶段。

6. 记录息止颌位时的距离。

   说明

   放松下颌至舒适的状态，无需咬合；根据患者情况，可微微张嘴。

7. 单击 记录该状态下鼻尖点到颏前点的距离。记录三次数据后得出平均值。

8. 单击 完成记录。息止颌间隙即为两平均值之差。

步骤

1. 指导患者调整面部位置，保持面部放松微微张嘴，且表情稳定，并与相机保持合适的距离。

   • 面部识别：面部居中，人脸识别框显示为绿色。
   • 距离合适：距离指示条显示距离合适。

2. 保持面部位置稳定，准备开始扫描：

   • 手持模式：按下 空格键 或单击 按钮开始扫描。
   • 固定模式：等待界面 3 秒倒计时自动开始扫描，也可手动开始扫描，参考手持模式。

   说明

   手持模式的倒计时引导默认关闭，可在扫描设置开启。

3. 手持模式下，医生手持扫描仪上下左右移动对着患者头部扫描；固定模式下，指导患者上下左右缓慢匀速转动头部。

   Col

   
   手持模式

   Col

   
   固定模式

4. 再次按下 空格键 或单击 ，完成息止面部节点扫描。

5. 单击数据拼接，进行息止面部与静态面部的拼接。

1）口扫模型和面部模型拼接2）息止面部和静态面部拼接

口扫模型和面部模型需要一组拼接数据：上颌模型与静态面部模型拼接或者下颌模型与静态面部模型拼接。

自动拼接

单击 ，界面呈现自动拼接效果。若拼接效果不佳，可选择手动拼接。

手动拼接

1. 单击 ，选择手动拼接。

2. 分别在口扫上/下颌和静态面部的模型上，单击选取 3 ~ 12 个对应的特征点。

   Col

   

   Col

   

   注意

   选取的特征点位置，请勿在同一条直线。

3. 单击 ，进行手动拼接。

完成拼接后，可单击 ，查看拼接效果。

自动拼接

单击 ，界面呈现自动拼接效果。若拼接效果不佳，可选择手动拼接。

手动拼接

1. 单击 ，选择手动拼接。

2. 分别在息止面部与静态面部的模型上，单击选取 3 ~ 12 个对应的特征点。

   

   注意

   选取的特征点位置，请勿在同一条直线。

3. 单击 ，进行手动拼接。

完成拼接后，可单击 ，查看拼接效果。

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颌位关系确定

通过将三维息止面部数据和上、下颌运动轨迹数字化融合，并提取面部特征点，创建坐标系，计算出息止颌位运动轨迹，通过下颌运动轨迹与水平面交点的集中趋势特征确定颌位关系。

单击界面右下角预设计，进入预设计界面，选择颌位关系确定。

坐标轴颌位关系计算

软件会自动识别面部模型的点位。

如果个别点位未能识别或识别效果不佳，则可以根据界面右边的提示将该点位添加到相应位置。

确定 A、B 点

通过面部点位，确定 A、B 点，从而创建坐标系。

点位	示例	说明
A 点		上颌牙尖点与正中矢状面（眉心点，鼻尖点和颏前点确定的平面）的交点作为 A 点。A 点为坐标系原点。
B 点		下颌牙尖点与正中矢状面的交点作为 B 点。

手动调整点位

• 将扫描模型调整至可查看到完整的 A/B 点后，移动光标至点上，当点位变为红色，此时可以手动移动点位；或者在牙龈的交叉线上双击，快速移动点位。

• 调整好 A、B 点的位置后，单击 确定点位，从而创建三维坐标系。

①②③④⑤⑥

构建 B 点下方 2 mm（默认值，可根据临床情况调整）且垂直 Z 轴方向上的咬合平面。

在界面下方输入到 B 点的距离，也可将光标移动至平面上，并按住左键上下移动平面。

若需要隐藏下颌运动轨迹线和坐标系等，单击 ，在对应名称前单击 ，即可隐藏。

说明

调整咬合平面的位置将进一步影响水平关系和截面的显示。

通过系统分析 B 点相对运动轨迹（习惯性开闭口的运动轨迹）与水平面的交点，并计算出交点集中的趋势特征，从而确定水平颌位关系。

肌位点：在设定的垂直距离下，下颌闭口运动重复性最高的位置。

后位点：在设定的垂直距离下，下颌闭口运动最靠后的位置。

— ：在设定的垂直距离下，肌位点与后位点之间的距离。

点数：肌位点与后位点的总数。

重置水平关系的显示比例为初始状态。

开启后，依次单击两个点（肌位点或后位点），两点间自动形成一条直线，图标将显示该直线距离。

若牙弓计算失败，将会提示牙弓线生成失败，请手动添加 6 个控制点，单击确定，进入牙弓线调整界面。或者手动单击牙弓线调整标题右侧 ，进入牙弓线调整界面。

在牙槽嵴上依次单击 6 次，添加 6 个控制点。添加完第 6 个控制点后，软件会自动根据这些点生成牙弓线。如需删除控制点，请右键单击该点。

调整完成后，单击 确认牙弓线。

若对生成的牙弓线不满意，可以单击 重新调整。

软件将根据垂直距离在上下颌模型上自动生成四个沿着牙弓线分布的圆形平面，与上下颌相交，形成截面。

在截面内，分别在上下颌轮廓上单击以生成测量点。两个测量点之间会自动形成一条直线，并显示这两点间的直线距离。

说明

若调整模型上圆形平面的位置，对应截面将重新生成。

切换上颌或下颌的其它口扫模型。

通过色带图和数值显示上下颌的咬合接触情况。

1. 单击 后，界面将展示咬合状态下的口扫模型，可通过色带查看咬合深度。

   • 绿色表示两颌牙齿的较大的远离区域。
   • 红色表示两颌牙齿的较小的远离区域。
   • 蓝色表示两颌牙齿的咬穿区域。

2. 单击色带图上的 ▲/▼ 可调整深度范围。

   Col

   
   默认值

   Col

   
   最大值

切换咬合的查看方式。仅在查看咬合时，该功能可用。单击 展开咬合。