数字化轨迹重建颌位--无牙颌临床场景¶

通过三维扫描息止面部，记录无牙颌的开合运动轨迹，从而确定并记录患者的颌位关系。通过数字化记录颌位关系，无需实体牙合托，为无牙颌全口义齿修复优化制作及诊治流程。

无牙颌的颌位关系确定扫描流程¶

1 静态面部2 无牙颌轨迹3 息止面部扫描4 数据拼接

1) 标靶点采集2) 静态面部扫描

采集标靶点坐标位置并录入保存，用于和静态面部数据进行拼接，从而实现下颌骨运动和整个面部的结合。

准备工作

用已浸泡浓度 75% 酒精棉片擦拭标靶点以进行消毒，以及擦拭患者牙齿表面以去除软垢。
协助患者戴上一次性医用开口器或使用拉勾，保持开口状态。

步骤

患者保持开口状态，用干棉球擦干或三用枪吹干牙齿表面。
选择无牙颌种植运动标靶或有牙列运动标靶。在为患者准备好后，单击确认。

Col

无牙颌种植运动标靶
（患者已植入种植体，使用该方式）

Col

有牙列运动标靶
（患者存在基托或义齿，使用该方式）
注意
- 建议标靶点粘贴数量 ≥ 4。
- 请勿规则排列标靶点，比如排列成一条直线。
- 请在使用运动标靶前固定好特征外壳，并粘贴标靶点。
- 有牙列运动标靶和基托固定可以使用光固化树脂或临时牙材料。
输入标靶点数量，单击确认，开始两次标靶数据采集。
选择左下角 手持模式或者 固定模式。

说明

默认采用手持模式。选择固定模式时，相机窗口镜像扫描。
开始扫描：
1. 患者头部固定不动，表情稳定，上下颌处于咬合状态。
2. 相机自动识别标靶点数量。
  说明
  - 若相机识别的标靶点数量和所输入的标靶点一致，将自动保存标靶点坐标。
  - 若识别标靶点数量与输入不一致，建议调整面部位置或重新粘贴标靶点。
  - 若相机识别到全部的标靶点，但标靶点显示为橙色，请检查扫描角度是否合适，并确认标靶点是否被遮挡、移位或浸湿，如果有异常请重新粘贴标靶点，或重新标定设备。
3. 区分上下颌的标靶点数量，患者微微张开嘴巴，相机自动识别所在上下颌的标靶点个数，完成第二次标靶点采集。

静态面部扫描主要是扫描口内粘贴的标靶点数据，用于面部和标靶点数据拼接。

准备工作

确保患者仍佩戴运动标靶，上下颌处于息止颌位。
检查标靶点是否牢固粘贴，避免扫描过程中脱落。

步骤

调整面部位置：
- 面部识别：面部居中，人脸识别框显示为绿色。
- 标志点识别：确保标靶点被识别为绿色。
- 距离合适：距离指示条显示距离合适。
保持面部位置稳定，准备开始扫描：
- 手持模式：按下 空格键 或单击按钮开始扫描。
- 固定模式：等待界面 3 秒倒计时自动开始扫描，也可手动开始扫描，参考手持模式。
说明

手持模式的倒计时引导默认关闭，可在扫描设置开启。
手持模式下，医生手持扫描仪上下左右移动对着患者头部扫描；固定模式下，指导患者上下左右缓慢匀速转动头部。

Col

手持模式

Col

固定模式
再次按下 空格键 或单击按钮结束扫描。
扫描结束后，软件将自动拼接口扫模型和面部模型，得到息止颌位下的口扫模型。
- 自动拼接成功：
  - 默认显示色带以检查拼接效果。单击隐藏色带。
  - 若对拼接效果不满意，可单击跳转到数据拼接流程重新拼接。
  - 若对面部扫描效果不满意，可单击重新扫描。
- 自动拼接失败：
  
  界面将提示拼接失败，需跳转到数据拼接流程重新拼接。
单击按钮跳转到下个流程。

在进行开闭口轨迹采集前，为防止患者习惯性前伸，导致轨迹采集错误，需嘱咐患者采集前进行肌肉放松，并用手法引导患者颌位处于正中关系位：

让患者完全后仰，标记出颏点。
稳定头部。
再次抬起患者的下颏，使其颈部处于轻微拉伸状态。
将双侧手的四指轻轻放在下颌骨下缘（小指位于下颈后缘）。
将大拇指就位于颏结节上方的正中联合处。分别形成 C 字形。
非常轻接触下颌，用手法使下颌进行缓慢的开闭口铰链运动。
当感觉下颌能够进行自由铰链运动，髁突在关节窝内完全就位，初步认为：下颌位于正中关系位。

开合运动扫描

准备工作

确保患者仍佩戴运动标靶。
检查标靶点是否牢固粘贴，避免扫描过程中脱落。

步骤

调整患者面部位置，与界面中的人脸识别框对齐。正确对齐时，识别框将显示为绿色。
保持患者面部位置稳定，准备开始扫描：
- 手持模式：按下 空格键 或单击按钮开始扫描。
- 固定模式：等待界面 3 秒倒计时自动开始扫描，也可手动开始扫描，参考手持模式。
说明

手持模式的倒计时引导默认关闭，可在扫描设置开启。
指导患者进行开合口运动：
- 口部微张、快速地进行开合口动作。
- 完成至少 30 次完整的开合口运动。
- 保持面部其他部位尽量不动。
说明

息止颌位下的口扫数据显示为绿色半透明模型，可作为参考模型帮助判断运动过程中颌位的稳定性。
完成开合运动后，再次按下 空格键 或单击按钮结束扫描。
软件将自动处理静态面部与标靶点/运动标靶的拼接，完成后跳转到静态面部扫描流程。
回到界面中查看记录的开合运动轨迹，或进入下个流程。

相关操作

图标	说明
	查看上一帧
	开始播放
	查看下一帧
1X	选择播放倍数
	重新播放
	查看咬合
	展开咬合

说明

扫描息止面部前需摘下运动标靶。

步骤

指导患者调整面部位置，保持面部放松微微张嘴，且表情稳定，并与相机保持合适的距离。
- 面部识别：面部居中，人脸识别框显示为绿色。
- 距离合适：距离指示条显示距离合适。
保持面部位置稳定，准备开始扫描：
- 手持模式：按下 空格键 或单击按钮开始扫描。
- 固定模式：等待界面 3 秒倒计时自动开始扫描，也可手动开始扫描，参考手持模式。
说明

手持模式的倒计时引导默认关闭，可在扫描设置开启。
手持模式下，医生手持扫描仪上下左右移动对着患者头部扫描；固定模式下，指导患者上下左右缓慢匀速转动头部。

Col

手持模式

Col

固定模式
再次按下 空格键 或单击，完成息止面部节点扫描。
单击数据拼接，进行息止面部与静态面部的拼接。

1）上颌和静态面部拼接2）下颌和静态面部拼接3）息止面部和静态面部拼接

自动拼接

单击，界面呈现自动拼接效果。若拼接效果不佳，可选择手动拼接。

手动拼接

单击，选择手动拼接。
分别在口扫上颌和静态面部的模型上，单击选取 3 ~ 12 个对应的特征点。

注意

选取的特征点位置，请勿在同一条直线。
单击，进行手动拼接。

完成拼接后，可单击，查看拼接效果。

自动拼接

单击，界面呈现自动拼接效果。若拼接效果不佳，可选择手动拼接。

手动拼接

单击，选择手动拼接。
分别在口扫下颌和静态面部的模型上，单击选取 3 ~ 12 个对应的特征点。

注意

选取的特征点位置，请勿在同一条直线。
单击，进行手动拼接。

完成拼接后，可单击，查看拼接效果。

自动拼接

单击，界面呈现自动拼接效果。若拼接效果不佳，可选择手动拼接。

手动拼接

单击，选择手动拼接。
分别在息止面部与静态面部的模型上，单击选取 3 ~ 12 个对应的特征点。

注意

选取的特征点位置，请勿在同一条直线。
单击，进行手动拼接。

完成拼接后，可单击，查看拼接效果。

颌位关系确定¶

通过将三维息止面部数据和上、下颌运动轨迹数字化融合，并提取面部特征点，创建坐标系，计算出息止颌位运动轨迹，通过下颌运动轨迹与水平面交点的集中趋势特征确定颌位关系。

单击界面右下角预设计，进入预设计界面，选择颌位关系确定。

坐标轴颌位关系计算

软件会自动识别面部模型的点位。

如果个别点位未能识别或识别效果不佳，则可以根据界面右边的提示将该点位添加到相应位置。

确定 A、B 点

通过面部点位，确定 A、B 点，从而创建坐标系。

点位	示例	说明
A 点		上颌牙尖点与正中矢状面（眉心点，鼻尖点和颏前点确定的平面）的交点作为 A 点。A 点为坐标系原点。
B 点		下颌牙尖点与正中矢状面的交点作为 B 点。

手动调整点位

将扫描模型调整至可查看到完整的 A/B 点后，移动光标至点上，当点位变为红色，此时可以手动移动点位；或者在牙龈的交叉线上双击，快速移动点位。
调整好 A、B 点的位置后，单击确定点位，从而创建三维坐标系。