下颌运动轨迹采集

下颌运动轨迹采集可用于了解治疗前后的下颌骨运动是否正常以及改善方向。

1 静态面部2 下颌运动轨迹采集3 息止面部4 数据拼接

1) 标靶点采集2) 静态面部扫描

采集标靶点坐标位置并录入保存，用于和静态面部数据进行拼接，从而实现下颌骨运动和整个面部的结合。

准备工作

• 用已浸泡浓度 75% 酒精棉片擦拭标靶点以进行消毒，以及擦拭患者牙齿表面以去除软垢。
• 协助患者戴上一次性医用开口器或使用拉勾，保持开口状态。

步骤

1. 患者保持开口状态，用干棉球擦干或三用枪吹干牙齿表面。

2. 选择标靶点粘贴或运动标靶粘贴。在为患者准备好后，单击确认。

   Col

   标靶点粘贴
   （适用于咬合状态下，下牙列暴露无明显遮挡的患者）

   Col

   运动标靶粘贴
   （适用于存在深覆合或深覆盖等覆盖下牙情况的患者）

   注意

   • 建议标靶点粘贴数量 ≥ 4。
   • 请勿规则排列标靶点，比如排列成一条直线。
   • 请在使用运动标靶前固定好特征外壳，并粘贴标靶点。

3. 输入标靶点数量，单击确认，开始两次标靶数据采集。

   

4. 选择左下角 手持模式或者 固定模式。

   说明

   默认采用手持模式。选择固定模式时，相机窗口镜像扫描。

5. 开始扫描：

   1. 患者头部固定不动，表情稳定，上下颌处于咬合状态。

   2. 相机自动识别标靶点数量。

      说明

      • 若相机识别的标靶点数量和所输入的标靶点一致，将自动保存标靶点坐标。

      • 若识别标靶点数量与输入不一致，建议调整面部位置或重新粘贴标靶点。

      • 若相机识别到全部的标靶点，但标靶点显示为橙色，请检查扫描角度是否合适，并确认标靶点是否被遮挡、移位或浸湿，如果有异常请重新粘贴标靶点，或重新标定设备。

   3. 区分上下颌的标靶点数量，患者微微张开嘴巴，相机自动识别所在上下颌的标靶点个数，完成第二次标靶点采集。

静态面部扫描主要是扫描口内粘贴的标靶点数据，用于面部和标靶点数据拼接。

准备工作

• 确保患者仍佩戴开口器或运动标靶，上下颌处于牙尖交错位。

• 检查标靶点是否牢固粘贴，避免扫描过程中脱落。

步骤

1. 调整面部位置：

   • 面部识别：面部居中，人脸识别框显示为绿色。
   • 标志点识别：确保标靶点被识别为绿色。
   • 距离合适：距离指示条显示距离合适。

2. 保持面部位置稳定，准备开始扫描：

   • 手持模式：按下 空格键 或单击 按钮开始扫描。
   • 固定模式：等待界面 3 秒倒计时自动开始扫描，也可手动开始扫描，参考手持模式。

   说明

   手持模式的倒计时引导默认关闭，可在扫描设置开启。

3. 手持模式下，医生手持扫描仪上下左右移动对着患者头部扫描；固定模式下，指导患者上下左右缓慢匀速转动头部。

   Col

   
   手持模式

   Col

   
   固定模式

4. 再次按下 空格键 或单击 按钮结束扫描。

5. 扫描结束后，软件将自动拼接口扫模型和面部模型，得到息止颌位下的口扫模型。

   • 自动拼接成功：

     • 默认显示色带以检查拼接效果。单击 隐藏色带。
     • 若对拼接效果不满意，可单击 跳转到数据拼接流程重新拼接。
     • 若对面部扫描效果不满意，可单击 重新扫描。

   • 自动拼接失败：

     界面将提示拼接失败，需跳转到数据拼接流程重新拼接。

6. 单击 按钮跳转到下个流程。

采集建单时配置的模板内包含的运动轨迹和颌位。你可以单击流程框右侧的 预览模板。

开始采集前，可单击 用手机扫描二维码或直接访问下颌运动视频引导网站，供患者查看视频提前进行练习。

步骤

1. 选择要采集的运动类型，进入对应运动采集界面。
   若要采集自定义运动，单击 选择自定义运动或颌位。

2. 调整面部位置，与界面中的人脸识别框对齐。正确对齐时，识别框将显示为绿色。

3. 按下 空格键 或单击 ，开始记录运动轨迹。

4. 指导患者完成所选的下颌运动，并嘱咐患者在每次轨迹采集时进行单次往复运动。

   说明

   • 确保患者在整个采集过程中保持头部稳定，以获得准确的下颌运动数据。
   • 采集过程中，若患者下颌标靶脱落，可暂停采集，单击 重新制作标靶。
   • 标靶重新制作过程中，患者上下颌需处于咬合状态。

5. 再次按下 空格键 或单击 结束此次运动轨迹采集。

6. 重复步骤 3 ~ 5，直至完成模板内规定次数的轨迹采集。

   单击 可添加轨迹采集次数。

7. 当前运动的轨迹次数全部采集完成后，将自动开始采集下一个运动的轨迹。

说明

• 每种运动类型至少保留 1 个有效轨迹，最多可采集 5 个轨迹。
• 若采集的数据质量不理想，可单击 ，重新进行该次采集。
• 支持导出轨迹数据为 XML 文件，需在导出时选择 CAD 类型为 3rd party。

相关操作

图标	说明
	查看上一帧
	开始播放
	查看下一帧
1X	选择播放倍数
	重新播放
	查看咬合
	展开咬合

步骤

1. 指导患者调整面部位置，保持面部放松微微张嘴，且表情稳定，并与相机保持合适的距离。

   • 面部识别：面部居中，人脸识别框显示为绿色。
   • 距离合适：距离指示条显示距离合适。

2. 保持面部位置稳定，准备开始扫描：

   • 手持模式：按下 空格键 或单击 按钮开始扫描。
   • 固定模式：等待界面 3 秒倒计时自动开始扫描，也可手动开始扫描，参考手持模式。

   说明

   手持模式的倒计时引导默认关闭，可在扫描设置开启。

3. 手持模式下，医生手持扫描仪上下左右移动对着患者头部扫描；固定模式下，指导患者上下左右缓慢匀速转动头部。

   Col

   
   手持模式

   Col

   
   固定模式

4. 再次按下 空格键 或单击 ，完成息止面部节点扫描。

5. 单击数据拼接，进行息止面部与静态面部的拼接。

单击 ，进入数据拼接界面。

说明

• 默认使用单颌数据与面扫数据进行拼接。
• 勾选上下颌数据分别与面扫数据拼接后，将新增拼接流程，支持上颌和下颌数据分别与面扫数据进行拼接。

• 口扫模型和面部模型拼接

  自动拼接

  单击 ，界面呈现自动拼接效果。若拼接效果不佳，可选择手动拼接。

  手动拼接

  1. 单击 ，选择手动拼接。

  2. 分别在口扫上/下颌和静态面部的模型上，单击选取 3 ~ 12 个对应的特征点。

     Col

     

     Col

     

  3. 单击 ，进行手动拼接。

  注意

  选取的特征点位置，请勿在同一条直线。

• 息止面部和静态面部拼接

  自动拼接

  单击 自动拼接，完成拼接。

  手动拼接

  1. 单击 手动拼接。

  2. 分别在息止面部与静态面部的模型上，单击选取 3 ~ 12 个对应的特征点。

     

  3. 单击 ，进行手动拼接。

  图标	名称	说明
  	清除选中的点	单击后，删除已添加的全部特征点。
  	退出手动拼接	再次单击后，将退出手动拼接。

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拼接完成后，可以通过色带数值查看拼接效果，或者重置拼接。

图标	名称	说明
	色带显示	查看拼接效果，通过色带标识拼接偏差。当以绿色为主色，表示拼接效果理想；红色过多，表示正偏差较大，蓝色过多，表示负偏差较大。 光标悬浮在色带上出现标签，显示该位置的拼接误差。 单击左键添加该标签。单击 或双击标签删除。
	重置拼接	若拼接效果不理想，可选择手动拼接。