对齐¶
点击顶部导航栏的对齐进入对齐模块后，可以进行 
最佳拟合、
局部对齐、
变换对齐、
矩阵对齐、
手动对齐、
基准对齐、
3-2-1 对齐、
对齐到坐标系 及 
RPS 对齐。
说明
- 针对一个测量模型可以使用多种对齐方式以计算出多种对齐效果，但是在当前模型预览场景中只能显示其中一种对齐效果（右键激活左侧目录树中该对齐对象），以确定测量模型的当前位姿；激活后的对齐对象，可以通过右键删除。
- 可以通过在左侧目录树中右键点击某对齐对象，点击导出矩阵，以保存该对象的矩阵文件（*.txt）至本地，用于矩阵对齐。
最佳拟合¶
通过最佳拟合功能，可以参考模型为准，移动测量模型的位姿，自动对齐模型，使整体平均距离偏差最小。
说明
使用最佳拟合功能前，请先导入参考模型和测量模型。
进行最佳拟合对齐的操作步骤如下：
Col
Col
局部对齐¶
在部分最佳拟合对齐效果不符合实际需求的情况下，可以使用局部对齐功能，通过在参考模型上点选面，进行对齐微调，使被选面的平均距离偏差最小。
注意
使用局部对齐前，应先使用最佳拟合或矩阵对齐功能，保证测量模型与参考模型位姿接近，否则可能导致局部对齐失败。
进行局部对齐的操作步骤如下：
Col
Col
变换对齐¶
在部分无法使用最佳拟合功能进行模型自动对齐的情况下，可以使用变换对齐功能，通过在参考和测量模型上点选至少三组（不超过六组）点，进行手动初步对齐。
说明
使用变换对齐功能前，请先导入参考模型和测量模型。
进行变换对齐的操作步骤如下：
Col
- 在对齐工具栏，点击 变换对齐即可打开对应窗口。
- 选择需要对齐的测量模型，并分别在参考模型和测量模型窗口中的模型上点选至少三个点（不超过六个）：
- 可以通过拖拽点修改点的位置。
- 可以通过右键点击某个点，切换该点的标签颜色。
- 可以选中点后按 Del 键删除该点。
- 点击应用即可在三维场景中预览对齐效果；再点击确认即可保存该对齐对象，并在左侧目录树测量模型对应的对齐组中显示。
Col
矩阵对齐¶
通过使用矩阵对齐功能，可以直接根据已有的矩阵文件（TXT 或 TRM）或对齐对象的矩阵，移动测量模型的位姿，自动对齐模型。
说明
使用矩阵对齐功能前，请先导入测量模型。
进行矩阵对齐的操作步骤如下：
Col
- 在对齐工具栏，点击 矩阵对齐即可打开对应窗口。
- 选择需要对齐的测量模型，并选择对齐方法（选择文件或选择对齐对象）。
- 点击应用即可预览对齐效果；再点击确认即可保存该对齐对象，并在左侧目录树测量模型对应的对齐组中显示。
- （可选）在左侧目录树中右键点击该矩阵对齐对象，可以编辑对齐，以触发重计算功能。
Col
手动对齐¶
在测量模型的位姿与参考模型有明显可见差异的情况下，可以使用手动对齐，对测量模型的初始位置进行微调。
说明
使用手动对齐功能前，请先导入测量模型。
进行手动对齐的操作步骤如下：
Col
- 在对齐工具栏，点击 手动对齐即可打开对应窗口。
-
选择需要对齐的测量模型，并自定义输入模型在 X 轴 / Y 轴 / Z 轴上的平移距离或旋转角度；也可在三维场景中手动拖动或旋转模型中心的可移动坐标轴
。说明
可实时在三维场景中预览对齐效果。
-
点击确认即可保存该对齐对象，并在左侧目录树测量模型对应的对齐组中显示。
Col
基准对齐¶
针对本身具有基准体系的工件，可以使用现有基准进行基准对齐。
说明
- 使用基准对齐功能前，请先导入测量模型。
- 使用基准对齐功能前，建议先进行最佳拟合，自动初步对齐模型。
注意
若提示"
计算失败，请重新选择基准”，请检查已选的三个基准是否能限制模型在 X / Y / Z 轴上的所有自由度；若仍对齐失败，请联系技术支持。
进行基准对齐的操作步骤如下：
Col
- 在对齐工具栏，点击 基准对齐即可打开对应窗口。
-
选择需要对齐的测量模型，并依次选择第一、第二和第三基准（支持选择点、线、面、球心、圆柱及圆锥轴线等基准特征）。
说明
- 支持在模型上直接点选以创建新的特征对和基准对。
- 若已选择第二或第三基准后，再次调整第一基准，则会自动清空其他已选基准。
-
点击应用即可预览对齐效果；再点击确认即可保存该对齐对象，并在左侧目录树测量模型对应的对齐组中显示。
Col
3-2-1 对齐¶
通过确定六个自由度对齐模型，主要应用于检具模型的测量。
说明
- 使用 3-2-1 对齐功能前，请先导入测量模型。
- 若选择圆或球特征，则取对应的圆心或球心作为参考点；若选择圆柱或圆锥特征，则取对应的轴线作为参考线。
进行 3-2-1 对齐的操作步骤如下：
Col
- 在对齐工具栏，点击 3-2-1 对齐即可打开对应窗口。
-
选择需要对齐的测量模型和特征序列，并根据所选序列依次选择特征一、特征二和特征三（支持选择点、线、面、球心、圆柱及圆锥轴线等特征）。
说明
- 支持在模型上直接点选以创建新的特征对。
- 请根据所选序列选择对应特征，否则会提示 “ 不支持此特征类型”。
- 请选择同时包含参考特征和测量特征的特征对，否则会提示 “ 所选特征对需要同时包含参考和测量特征”。
- 若重新选择特征序列，则会清空所有已选特征。
-
点击应用即可预览对齐效果；再点击确认即可保存该对齐对象，并在左侧目录树测量模型对应的对齐组中显示。
Col
对齐到坐标系¶
若仅需对测量模型进行检测，可以先通过摆正测量模型，将其坐标系与预定义的全局坐标系对齐，便于后续更好地观察及测量模型。
说明
- 使用对齐到坐标系功能前，请先导入测量模型。
- 若选择已创建的圆或球特征，则取对应的圆心或球心作为参考点；若选择已创建的圆柱或圆锥特征，则取对应的轴线作为参考线。
进行对齐到坐标系的操作步骤如下：
Col
- 在对齐工具栏，点击 对齐到坐标系即可打开对应窗口。
-
选择需要对齐的测量模型，并选择对齐方式：
-
对齐面、线、点：选择特征序列，并根据所选序列依次选择特征及对齐目标。说明
- 请至少选择一个已创建的面、线或点特征及对应的对齐目标。
- 请根据所选序列选择对应特征，否则会提示 “ 不支持此特征类型”。
- 若重新选择特征序列后，则会清空所有已选特征和目标。
- 若已选择特征二或特征三后，再次调整特征一为“无”，则会自动清空其他已选特征；若已选择目标二或目标三后，再次调整目标一为“无”，也会自动清空其他已选目标。
-
对齐垂直平面：选择面特征及对齐目标。说明
- 请至少选择一个已创建的面特征及对应的对齐目标。
- 若已选择特征二或特征三后，再次调整特征一为“无”，则会自动清空其他已选特征；若已选择目标二或目标三后，再次调整目标一为“无”，也会自动清空其他已选目标。
-
-
点击应用即可预览对齐效果；再点击确认即可保存该对齐对象，并在左侧目录树测量模型对应的对齐组中显示。
Col
RPS 对齐¶
通过使用 RPS（即 Reference Point System，参考点系统）对齐，可以匹配指定的点、圆及球特征以对齐模型，主要应用于工件对齐、装配零件、质量控制、逆向工程和多点测量等场景。
说明
- 使用 RPS 对齐功能前，请先导入参考模型和测量模型。
- 若选择圆或球特征，则取对应的圆心或球心作为参考点。
- 建议选择使用模拟 CMM 方法创建的点特征作为参考点，以获得最佳对齐效果。
进行 RPS 对齐的操作步骤如下：
Col
- 在对齐工具栏，点击 RPS 对齐即可打开对应窗口。
-
选择需要对齐的测量模型，并在三维场景中点选至少三个特征对或标签，则所选特征会同步更新在参考目标点栏。
说明
- 支持在模型上直接点选以创建新的特征对。
- 请选择点、圆或球特征，否则会提示 “ 不支持此特征类型”。
- 请选择同时包含参考特征和测量特征的特征对，否则会提示 “ 所选特征对需要同时包含参考和测量特征”。
-
在 RPS 对齐窗口中选择对齐方向，并编辑公差4、权重5、最大迭代次数2等参数。
说明
默认为同时勾选
X、Y 和 Z 方向，可以点击以取消勾选，但需至少选择一个方向。 -
点击应用即可在三维场景中预览对齐效果；再点击确认即可保存该对齐对象，并在左侧目录树测量模型对应的对齐组中显示。
Col
