点云拼接

在点云编辑界面，点击左侧点云编辑工具栏中的进入拼接点云流程。

在界面左侧的模型列表中选中两个点云工程，选择拼接模式为特征（默认）及选择是否自动拼接（默认开启）。

说明

• 仅支持选择两个模型的点云数据进行拼接。
• 选中模型并填入模型区域中后，可以点击该区域右上角的清除按钮以取消选中模型；拼接后，可以点击拼接区域右上角的重置按钮以取消拼接。
• 点击右上角的退出按钮即可退出拼接功能。

拼接模式的介绍如下表所示：

拼接模式	使用方式	注意事项
自动特征拼接	选择特征拼接模式并开启自动拼接。 在界面左侧的模型列表中选中两个点云工程，并分别填入右侧两个模型区域中。 点击拼接，则软件会自动根据各工程数据中的相同特征进行拼接。	请确保两个模型至少有 3 个共同特征点。
手动特征拼接	选择特征拼接模式并关闭自动拼接。 在界面左侧的模型列表中选中两个点云工程，分别填入右侧两个模型区域中，并通过按住 Shift+鼠标左键 分别添加至少 3 个共同的特征点。 点击拼接，则软件会根据所选的相同特征进行拼接。	两个工程中须至少包含 3 个共同特征点，否则会提示“特征点数量不足”。 手动选择的特征点不能在一条直线上，否则会提示“特征点不能在同一直线上”。

说明

• 手动拼接是自动拼接的辅助手段，特别是当自动拼接失败时，可以选择手动拼接。
• 手动拼接时，添加特征点后，可以点击该模型区左下角的撤销 / 重做按钮，及右上角的重置按钮。
• 手动拼接时，添加的特征点不可超过 9 个，否则会提示“特征点数量达到上限”。

拼接后，点击加入列表即可将拼接模型工程加入左侧模型列表中，并自动命名为“拼接结果（X）”。