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扫描设置

扫描前，可针对当前扫描工程设置扫描参数。

激光扫描

拼接模式

拼接方式
描述
标志点
标志点拼接 利用标志点完成拼接，适用于具有丰富规则几何特征的物体（如汽车轮胎）、基本无几何特征的平坦区域且对精度有一定要求的场景。 支持 3 mm、6 mm 和 12 mm 标志点。
框架点拼接 利用标志点完成拼接，适用于缺乏丰富、多变几何特征的物体且对精度要求较高的场景。 支持 3 mm、6 mm 和 12 mm 标志点。

调整点距

可在扫描前和暂停扫描后，拖动滑动条或输入点距数值，实时调整点距。

说明

  • 若当前工程组内的子工程数量超过 1，则第二个以及之后创建的子工程不可使用此功能。
  • 暂停扫描后，可修改当前工程的分辨率；修改后建议结合质量色谱，对质量较低的区域（黄色区域）再次进行扫描。

扫描对象

支持普通和反光两种扫描对象模式；扫描反光物体时，选择反光，可提升扫描效果。

亮度调节

为了提升扫描质量，建议您在扫描前，根据相机窗口显示，调整至合适的扫描亮度后进行扫描。相机窗口的红色点表示过曝点，当红色过曝点区域过大时，请降低相机亮度；当相机窗口显示过暗时，请提高相机亮度，直到亮度合适。

说明

扫描纹理时，若光线过暗，可在纹理相机窗口单击 开启纹理补光灯。

获取纹理

开启后，可对扫描到的数据进行实时纹理贴图。

说明

拼接模式为特征拼接时，不支持开启该功能。

模型质量色谱

以色谱的形式展示扫描质量，蓝色代表扫描到的数据质量高，黄色代表扫描不充分，需要进一步扫描。扫描不充分的数据在数据处理后可能会消失或显示异常。

说明

此功能在扫描框架点时不可用。

强光模式

开启后可在强光环境（如户外）下正常扫描获取物体数据。

注意

扫描物体时，请尽量避免阳光直射。

局部视角

开启后扫描界面只展示扫描物体的局部视角，可用于对细小孔洞的补充扫描。

说明

工程点距为 0.2 mm 以下时，建议开启该功能。

视角锁定

开启后扫描界面的三维场景将不再跟随扫描仪的移动而变化，可用于扫描物体的当前面。

红外扫描

  • 相机窗口

    预览扫描仪相机获取的实时画面，通过相机窗口预览效果可以辅助扫描数据。

  • 亮度

    为了提升扫描质量，建议您在扫描前，根据相机窗口显示，调整至合适的扫描亮度后进行扫描。相机窗口的红色点表示过曝点，当红色过曝点区域过大时，请降低相机亮度；当相机窗口显示过暗时，请提高相机亮度，直到亮度合适。

    说明

    • 单击 即可开启自动曝光，扫描时自动进行亮度调节。
    • 扫描纹理时，若光线过暗，可在纹理相机窗口单击 开启纹理补光灯。

    Col

    亮度过高

    Col

    亮度过低

    Col

    亮度合适


  • 工作距离调节

    针对不同大小的物体及拼接需求，需要通过拖动滑块以调节扫描仪工作距离。通过此功能，可调整设备扫描的最远和最近距离（单位：mm），设备在扫描时，仅扫描并生成工作距离内的数据，有效过滤不需要的远处或近处的杂数据，提升数据处理效率。

  • 平面检测

    扫描时在检测到平面或接近平面的区域时，不会扫描这些数据并给予提示，能够减少拼错平面或特征的物体的概率。

    说明

    • 若需扫描平坦或特征少的物体，建议粘贴标志点辅助拼接。
    • 若此功能效果不佳，可尝试使用去除基底功能。

  • 模型质量色谱

    以色谱的形式展示扫描质量，蓝色代表扫描到的数据质量高，黄色代表扫描不充分，需要进一步扫描。扫描不充分的数据在数据处理后可能会消失或显示异常。

    说明

    仅在生成点云前展示色谱。

  • 去除基底

    在扫描预览时智能实时识别最大平面并进行标记，并在扫描过程中屏蔽其下方的的模型数据；您可通过此功能，有效过滤不需要的杂数据，提升数据处理效率。

    说明

    扫描预览过程中标记的唯一平面可实时变化，以扫描预览结束时标记的最后一个平面为准。

  • 调整点距

    通过拖动滑块或单击向上、向下箭头按钮，修改当前单工程的点距大小。

    说明

    • 若当前工程组内的子工程数量超过 1，则第二个以及之后创建的子工程不可使用此功能。
    • 暂停扫描后，可修改当前工程的分辨率；修改后建议结合质量色谱，对质量较低的区域（黄色区域）再次进行扫描。

  • 相机窗口

    预览扫描仪相机获取的实时画面，通过相机窗口预览效果可以辅助扫描数据。

  • 扫描模式

    Col

    框架点拼接模式下，需要先扫描框架点或导入框架点；完成后再切换至扫描点云模式，扫描点云数据。

    Col

    说明

    • 若本地已有框架点文件，可单击 打开框架点文件快捷导入。
    • 扫描点云过程中不支持新增框架点开关。
    • 扫描点云前勾选新增框架点后，扫描过程中将新增识别到的新框架点，但新增的框架点不会保存至打开的框架点文件中。

  • 亮度

    为了提升扫描质量，建议您在扫描前，根据相机窗口显示，调整至合适的扫描亮度后进行扫描。相机窗口的红色点表示过曝点，当红色过曝点区域过大时，请降低相机亮度；当相机窗口显示过暗时，请提高相机亮度，直到亮度合适。

    说明

    • 单击 即可开启自动曝光，扫描时自动进行亮度调节。
    • 扫描纹理时，若光线过暗，可在纹理相机窗口单击 开启纹理补光灯。

Col

亮度过高

Col

亮度过低

Col

亮度合适

  • 工作距离调节

    针对不同大小的物体及拼接需求，需要通过拖动滑块以调节扫描仪工作距离。通过此功能，可调整设备扫描的最远和最近距离（单位：mm），设备在扫描时，仅扫描并生成工作距离内的数据，有效过滤不需要的远处或近处的杂数据，提升数据处理效率。

  • 模型质量色谱

    以色谱的形式展示扫描质量，蓝色代表扫描到的数据质量高，黄色代表扫描不充分，需要进一步扫描。扫描不充分的数据在数据处理后可能会消失或显示异常。

    说明

    仅在生成点云前展示色谱。

  • 去除基底

    在扫描预览时智能实时识别最大平面并进行标记，并在扫描过程中屏蔽其下方的的模型数据；您可通过此功能，有效过滤不需要的杂数据，提升数据处理效率。

    说明

    扫描预览过程中标记的唯一平面可实时变化，以扫描预览结束时标记的最后一个平面为准。

  • 调整点距

    通过拖动滑块或单击向上、向下箭头按钮，修改当前单工程的点距大小。

    说明

    • 若当前工程组内的子工程数量超过 1，则第二个以及之后创建的子工程不可使用此功能。
    • 暂停扫描后，可修改当前工程的分辨率；修改后建议结合质量色谱，对质量较低的区域（黄色区域）再次进行扫描。

实时 AI 分割

实时 AI 分割仅支持红外扫描，扫人模式和扫物模式下均可使用。开启后，软件将自动识别需要保留的主体，并在扫描过程中仅保留主体区域的数据，适用于需要排除背景或多余物体的扫描场景。

注意

仅支持 NVIDIA GeForce RTX 3060 及以上的独立显卡使用。若当前显卡不支持，进入扫描界面后开关将不可用。

说明

当拼接方式中包含标志点，或使用框架点拼接时，暂不支持实时 AI 分割。

开启功能

  1. 在暂停扫描状态下，通过左侧扫描设置面板开启实时 AI 分割开关。

    说明

    每次进入扫描界面时，该开关默认关闭；开始扫描后无法切换，需先暂停扫描。

  2. 开启后，若相机窗口处于收起状态，软件会将其展开，同时显示黑白相机窗口和纹理相机窗口；展开后可手动收起。

    说明

    • 纹理相机窗口用于选择保留或剔除的区域，不会影响获取纹理或纹理拼接；窗口亮度及补光灯可照常调节。
    • 暂停扫描状态下，相机窗口不显示画面，无法选择区域；可进入扫描预览后再进行选择。

选择保留区域

在纹理相机窗口中，可通过单击的方式选择需要保留或剔除的区域：

  • 左键单击需要保留的主体区域。

  • 右键单击需要剔除的区域，或使用 Ctrl+鼠标左键单击该区域。

  • 单击 清除当前选择，当前画面不保留数据。

说明

点选后，需要剔除的区域会立即显示为绿色半透明蒙版，需要保留的区域保持原色显示。

开始扫描

开始扫描时，软件将以当前选择作为保留区域；扫描过程中仍可在纹理相机窗口中点选或清除选择，修改后会立即应用到后续扫描数据。

说明

  • 软件会记住当前工程最后使用的选择，暂停扫描或关闭 实时 AI 分割后再次开启时会继续使用。
  • 删除当前工程数据、切换工程或关闭工程后，不再保留该选择。
  • 扫描数据中仅保留未被蒙版遮住的部分，关闭后，后续扫描的数据不再分割。