扫描设置¶
扫描前,可针对当前扫描工程设置扫描参数。
激光扫描¶
拼接模式¶
| 拼接方式 | ||
|---|---|---|
| 标志点拼接 | 利用标志点完成拼接,适用于具有丰富规则几何特征的物体(如汽车轮胎)、基本无几何特征的平坦区域且对精度有一定要求的场景。 | 支持 3 mm、6 mm 和 12 mm 标志点。 |
| 框架点拼接 | 利用标志点完成拼接,适用于缺乏丰富、多变几何特征的物体且对精度要求较高的场景。 | 支持 3 mm、6 mm 和 12 mm 标志点。 |
| 特征拼接 | 利用被扫描物体表面的几何特征自动完成拼接,适用于具有丰富几何特征或无法粘贴标志点的物体。 |
说明
- 支持同时使用标志点和特征进行拼接。
- 特征拼接模式下暂不支持开启获取纹理功能。
注意
- 使用特征拼接进行扫描,请确保扫描仪剩余电量 > 25%。
-
包含特征拼接的工程和仅使用标志点拼接的工程无法保存在同一个工程组内。
工程 A / 工程 B 特征拼接 特征 + 标志点混拼 标志点拼接 特征拼接 ✓ ✓ ✗ 特征 + 标志点混拼 ✓ ✓ ✗ 标志点拼接 ✗ ✗ ✓
调整点距¶
可在扫描前和暂停扫描后,拖动滑动条或输入点距数值,实时调整点距。
说明
- 若当前工程组内的子工程数量超过 1,则第二个以及之后创建的子工程不可使用此功能。
- 暂停扫描后,可修改当前工程的分辨率;修改后建议结合质量色谱,对质量较低的区域(黄色区域)再次进行扫描。
光源模式¶
支持交叉线和平行线两种光源模式。
| 光源模式 | 描述 |
|---|---|
| 38 线(交叉线) | 此模式适用于对物体的快速扫描。 |
| 7 线(平行线) | 此模式适用于对物体的细节扫描。 |
扫描对象¶
支持普通和反光两种扫描对象模式;扫描反光物体时,选择反光,可提升扫描效果。
亮度调节¶
为了提升扫描质量,建议您在扫描前,根据相机窗口显示,调整至合适的扫描亮度后进行扫描。相机窗口的红色点表示过曝点,当红色过曝点区域过大时,请降低相机亮度;当相机窗口显示过暗时,请提高相机亮度,直到亮度合适。
说明
扫描纹理时,若光线过暗,可在纹理相机窗口单击
开启纹理补光灯。
获取纹理¶
开启后,可对扫描到的数据进行实时纹理贴图。
说明
拼接模式为特征拼接时,不支持开启该功能。
模型质量色谱¶
以色谱的形式展示扫描质量,蓝色代表扫描到的数据质量高,黄色代表扫描不充分,需要进一步扫描。扫描不充分的数据在数据处理后可能会消失或显示异常。
说明
此功能在扫描框架点时不可用。
强光模式¶
开启后可在强光环境(如户外)下正常扫描获取物体数据。
注意
扫描物体时,请尽量避免阳光直射。
局部视角¶
开启后扫描界面只展示扫描物体的局部视角,可用于对细小孔洞的补充扫描。
说明
工程点距为 0.2 mm 以下时,建议开启该功能。
视角锁定¶
开启后扫描界面的三维场景将不再跟随扫描仪的移动而变化,可用于扫描物体的当前面。
红外扫描¶
-
相机窗口
预览扫描仪相机获取的实时画面,通过相机窗口预览效果可以辅助扫描数据。
-
亮度
为了提升扫描质量,建议您在扫描前,根据相机窗口显示,调整至合适的扫描亮度后进行扫描。相机窗口的红色点表示过曝点,当红色过曝点区域过大时,请降低相机亮度;当相机窗口显示过暗时,请提高相机亮度,直到亮度合适。
说明
- 单击
即可开启自动曝光,扫描时自动进行亮度调节。 - 扫描纹理时,若光线过暗,可在纹理相机窗口单击
开启纹理补光灯。
Col

亮度过高
Col

亮度过低
Col

亮度合适
- 单击
-
工作距离调节
针对不同大小的物体及拼接需求,需要通过拖动滑块以调节扫描仪工作距离。通过此功能,可调整设备扫描的最远和最近距离(单位:mm),设备在扫描时,仅扫描并生成工作距离内的数据,有效过滤不需要的远处或近处的杂数据,提升数据处理效率。
-
平面检测
扫描时在检测到平面或接近平面的区域时,不会扫描这些数据并给予提示,能够减少拼错平面或特征的物体的概率。
说明
- 若需扫描平坦或特征少的物体,建议粘贴标志点辅助拼接。
- 若此功能效果不佳,可尝试使用去除基底功能。
-
模型质量色谱
以色谱的形式展示扫描质量,蓝色代表扫描到的数据质量高,黄色代表扫描不充分,需要进一步扫描。扫描不充分的数据在数据处理后可能会消失或显示异常。
说明
仅在生成点云前展示色谱。
-
去除基底
在扫描预览时智能实时识别最大平面并进行标记,并在扫描过程中屏蔽其下方的的模型数据;您可通过此功能,有效过滤不需要的杂数据,提升数据处理效率。
说明
扫描预览过程中标记的唯一平面可实时变化,以扫描预览结束时标记的最后一个平面为准。
-
调整点距
通过拖动滑块或单击向上、向下箭头按钮,修改当前单工程的点距大小。
说明
- 若当前工程组内的子工程数量超过 1,则第二个以及之后创建的子工程不可使用此功能。
- 暂停扫描后,可修改当前工程的分辨率;修改后建议结合质量色谱,对质量较低的区域(黄色区域)再次进行扫描。
-
相机窗口
预览扫描仪相机获取的实时画面,通过相机窗口预览效果可以辅助扫描数据。
-
扫描模式
Col
框架点拼接模式下,需要先扫描框架点或导入框架点;完成后再切换至扫描点云模式,扫描点云数据。
Col

说明
- 若本地已有框架点文件,可单击
打开框架点文件快捷导入。 - 扫描点云过程中不支持新增框架点开关。
- 扫描点云前勾选新增框架点后,扫描过程中将新增识别到的新框架点,但新增的框架点不会保存至打开的框架点文件中。
- 若本地已有框架点文件,可单击
-
亮度
为了提升扫描质量,建议您在扫描前,根据相机窗口显示,调整至合适的扫描亮度后进行扫描。相机窗口的红色点表示过曝点,当红色过曝点区域过大时,请降低相机亮度;当相机窗口显示过暗时,请提高相机亮度,直到亮度合适。
说明
- 单击
即可开启自动曝光,扫描时自动进行亮度调节。 - 扫描纹理时,若光线过暗,可在纹理相机窗口单击
开启纹理补光灯。
- 单击
Col

亮度过高
Col

亮度过低
Col

亮度合适
-
工作距离调节
针对不同大小的物体及拼接需求,需要通过拖动滑块以调节扫描仪工作距离。通过此功能,可调整设备扫描的最远和最近距离(单位:mm),设备在扫描时,仅扫描并生成工作距离内的数据,有效过滤不需要的远处或近处的杂数据,提升数据处理效率。
-
模型质量色谱
以色谱的形式展示扫描质量,蓝色代表扫描到的数据质量高,黄色代表扫描不充分,需要进一步扫描。扫描不充分的数据在数据处理后可能会消失或显示异常。
说明
仅在生成点云前展示色谱。
-
去除基底
在扫描预览时智能实时识别最大平面并进行标记,并在扫描过程中屏蔽其下方的的模型数据;您可通过此功能,有效过滤不需要的杂数据,提升数据处理效率。
说明
扫描预览过程中标记的唯一平面可实时变化,以扫描预览结束时标记的最后一个平面为准。
-
调整点距
通过拖动滑块或单击向上、向下箭头按钮,修改当前单工程的点距大小。
说明
- 若当前工程组内的子工程数量超过 1,则第二个以及之后创建的子工程不可使用此功能。
- 暂停扫描后,可修改当前工程的分辨率;修改后建议结合质量色谱,对质量较低的区域(黄色区域)再次进行扫描。
实时 AI 分割¶
实时 AI 分割仅支持红外扫描,扫人模式和扫物模式下均可使用。开启后,软件将自动识别需要保留的主体,并在扫描过程中仅保留主体区域的数据,适用于需要排除背景或多余物体的扫描场景。
注意
仅支持 NVIDIA GeForce RTX 3060 及以上的独立显卡使用。若当前显卡不支持,进入扫描界面后开关将不可用。
说明
当拼接方式中包含标志点,或使用框架点拼接时,暂不支持实时 AI 分割。
开启功能¶
-
在暂停扫描状态下,通过左侧扫描设置面板开启实时 AI 分割开关。
说明
每次进入扫描界面时,该开关默认关闭;开始扫描后无法切换,需先暂停扫描。
-
开启后,若相机窗口处于收起状态,软件会将其展开,同时显示黑白相机窗口和纹理相机窗口;展开后可手动收起。
说明
- 纹理相机窗口用于选择保留或剔除的区域,不会影响获取纹理或纹理拼接;窗口亮度及补光灯可照常调节。
- 暂停扫描状态下,相机窗口不显示画面,无法选择区域;可进入扫描预览后再进行选择。
选择保留区域¶
在纹理相机窗口中,可通过单击的方式选择需要保留或剔除的区域:
- 左键单击需要保留的主体区域。
- 右键单击需要剔除的区域,或使用 Ctrl+鼠标左键单击该区域。
- 单击
清除当前选择,当前画面不保留数据。
说明
点选后,需要剔除的区域会立即显示为绿色半透明蒙版,需要保留的区域保持原色显示。
开始扫描¶
开始扫描时,软件将以当前选择作为保留区域;扫描过程中仍可在纹理相机窗口中点选或清除选择,修改后会立即应用到后续扫描数据。
说明
- 软件会记住当前工程最后使用的选择,暂停扫描或关闭 实时 AI 分割后再次开启时会继续使用。
- 删除当前工程数据、切换工程或关闭工程后,不再保留该选择。
- 扫描数据中仅保留未被蒙版遮住的部分,关闭后,后续扫描的数据不再分割。