数字化轨迹重建颌位--无牙颌临床场景¶

通过三维扫描息止面部，记录无牙颌的开合运动轨迹，从而确定并记录患者的颌位关系。通过数字化记录颌位关系，无需实体牙合托，为无牙颌全口义齿修复优化制作及诊治流程。

颌位关系数字化扫描流程¶

1 息止面部扫描2 无牙颌轨迹扫描3 面部拼接

息止面部扫描，指采集面部表情放松且微微张嘴的状态数据。

步骤

调整面部位置。保持面部放松微微张嘴，且表情稳定。
- 面部识别：面部居中，人脸识别框显示为绿色。
- 距离合适：距离指示条显示距离合适。
保持面部位置稳定，界面倒计时 3 秒后，自动开始扫描。若要手动开始扫描，短按空格键或者单击。
固定模式下，指导患者上下左右缓慢匀速转动头部；手持模式下，医生手持扫描仪上下左右移动对着患者头部扫描。

Col

Col
单击，完成息止面部节点扫描。

1）标靶点采集2）静态面部扫描3）开合运动扫描4）息止颌位记录5）下颌运动拼接

采集标靶点坐标位置并录入保存，用于和静态面部数据进行拼接，从而实现无牙运动和整个面部的结合。

准备工作

将标靶点用已浸泡浓度 97% 酒精棉片进行擦拭消毒。
协助患者戴上一次性医用开口器或使用拉勾，保持开口状态。

步骤

保持开口状态，用干棉球擦干或三用枪吹干牙颌表面。
选择无牙颌种植运动标靶或有牙列运动标靶配合基托，在患者佩戴好后，单击确认。

Col

无牙颌种植运动标靶
(患者已植入种植体，使用该方式)

Col

有牙列运动标靶
(患者存在基托或义齿，使用该方式)
说明
- 请在使用运动标靶前固定好特征外壳，并粘贴标靶点。
- 有牙列运动标靶和基托固定可以使用光固化树脂或临时牙材料。
单击开始，输入标靶点数量，开始两次标靶数据采集。
1. 保持头部固定不动，表情稳定。
2. 相机自动识别标靶点数量。
  说明
  - 上下颌咬合状态，相机识别的标靶点数量和所输入的标靶点一致，自动保存标靶点坐标。
  - 若识别标靶点数量与输入不一致，建议调整面部位置或重新粘贴标靶点。
3. 区分上下颌的标靶点数量，微微张开嘴巴，相机自动识别所在上下颌的标靶点个数，完成第二次标靶点采集。
4. 完成两次标靶点采集后，界面将弹出标靶点采集完成的提示信息。

准备工作

确保患者仍佩戴运动标靶。
检查标靶点是否牢固粘贴，避免扫描过程中脱落。

步骤

调整面部位置：
- 面部识别：面部居中，人脸识别框显示为绿色。
- 标志点识别：确保标靶点被识别为绿色。
- 距离合适：距离指示条显示距离合适。
保持面部位置稳定，等待界面 3 秒倒计时自动开始扫描；或手动单击按钮开始扫描。
固定模式下，指导患者上下左右缓慢匀速转动头部；手持模式下，医生手持扫描仪上下左右移动对着患者头部扫描。

Col

Col
完成扫描后，单击按钮结束静态面部节点扫描。

注意

扫描过程中，患者应保持面部表情稳定。

说明

由于下颌运动拼接流程耗时较长，建议先进行开合运动扫描，避免被标靶点被唾液浸湿，导致采集失败。

准备工作

确保患者仍佩戴运动标靶。
检查标靶点是否牢固粘贴，避免扫描过程中脱落。

步骤

调整面部位置，与界面中的人脸识别框对齐。正确对齐时，识别框将显示为绿色。
等待界面 3 秒倒计时自动开始扫描，或手动单击按钮开始扫描。
指导患者进行开合口运动：
- 口部微张、快速地进行开合口动作。
- 完成至少 30 次完整的开合口运动。
- 保持面部其他部位尽量不动。
完成所需次数的开合运动后，单击按钮结束扫描。
系统将自动保存记录的开合运动轨迹数据。

扫描后操作

在界面中回放查看记录的开合运动轨迹。

相关操作

图标	说明
	查看上一帧
	开始播放
	查看下一帧
1X ▲	选择播放倍数
	重新播放
	查看咬合
	展开咬合

息止颌位是指当人端坐，两龈平视前方，不咀嚼、不吞咽、不说话，下颌处于休息状态，上下牙不接触时，下颌的位置。

步骤

将面部与界面中人脸识别框对齐（此时人脸框显示为绿色）。
指导患者放松面部肌肉，自然闭合嘴唇。
让患者目视前方并放空大脑，帮助下颌放松到自然位置。
观察患者面部，确保面部表情放松，下颌无紧张感。
单击，记录息止颌位。
记录成功，界面将显示“息止颌位记录成功”。

注意

确保患者处于舒适放松的状态。
避免患者刻意控制下颌位置。
记录过程中保持安静的环境。

下颌运动拼接需要两组拼接数据：上颌模型与静态面部模型拼接和下颌模型与静态面部模型拼接。建议优先选择自动拼接，若拼接效果不满意，再选择手动拼接。

说明

若创建订单时未导入患者的口扫数据，单击界面右侧，选择对应的上下颌数据导入。

自动拼接

单击，界面呈现自动拼接效果。若拼接效果不佳，可选择手动拼接。

手动拼接

单击，选择手动拼接。
分别在口扫上/下颌和静态面部的模型上，双击选取 3 个对应的特征点。

Col

Col

注意

选取的特征点位置，请勿在同一条直线。
单击，进行手动拼接。

完成拼接后，可单击，查看拼接效果。

1）上颌和静态面部拼接2）下颌和静态面部拼接3）息止面部和静态面部拼接

自动拼接

单击，界面呈现自动拼接效果。若拼接效果不佳，可选择手动拼接。

手动拼接

单击，选择手动拼接。
分别在口扫上颌和静态面部的模型上，双击选取 3 个对应的特征点。

注意

选取的特征点位置，请勿在同一条直线。
单击，进行手动拼接。

完成拼接后，可单击，查看拼接效果。

自动拼接

单击，界面呈现自动拼接效果。若拼接效果不佳，可选择手动拼接。

手动拼接

单击，选择手动拼接。
分别在口扫下颌和静态面部的模型上，双击选取 3 个对应的特征点。

注意

选取的特征点位置，请勿在同一条直线。
单击，进行手动拼接。

完成拼接后，可单击，查看拼接效果。

自动拼接

单击，界面呈现自动拼接效果。若拼接效果不佳，可选择手动拼接。

手动拼接

单击，选择手动拼接。
分别在息止面部与静态面部的模型上，双击选取 3 个对应的特征点。

注意

选取的特征点位置，请勿在同一条直线。
单击，进行手动拼接。

完成拼接后，可单击，查看拼接效果。

颌位关系确定¶

通过将三维息止面部数据和上、下颌运动轨迹数字化融合，并提取面部特征点，创建坐标系，计算出息止颌位运动轨迹，通过下颌运动轨迹与水平面交点的集中趋势特征确定颌位关系。

单击界面右下角预设计，进入预设计界面，选择颌位关系确定。

坐标轴颌位关系计算

软件会自动识别面部模型的点位。

如果个别点位未能识别或识别效果不佳，则可以根据界面右边的提示将该特征点添加到相应位置。

确定 A、B 点

通过面部点位，确定 A、B 点，从而创建坐标系。

点位	示例	说明
A 点		上颌牙尖点与正中矢状面（眉心点，鼻尖点和颏前点确定的平面）的交点作为 A 点。A 点为坐标系原点。
B 点		下颌牙尖点与正中矢状面的交点作为 B 点。