对齐¶
可进行 
最佳拟合、
变换对齐、
手动对齐和 
对齐到坐标系 。
说明
针对一个测量模型可以使用多种对齐方式以计算出多种对齐效果，但是在当前模型预览场景中只能显示其中一种对齐效果（右键激活左侧目录树中该对齐对象），以确定测量模型的当前位姿；激活后的对齐对象，可以通过右键删除。
最佳拟合¶
通过最佳拟合功能，可以参考模型为准，移动测量模型的位姿，自动对齐模型，使整体平均距离偏差最小。
说明
使用最佳拟合功能前，请先导入参考模型和测量模型。
参数说明¶
- 点云采样半径：拼接前点云均匀采样半径。该数值设置得越小时，采样密度越大，对齐成功率可能更高，但效率更低。
- 关键点采样半径：该数值设置得越小时，对齐成功率可能提高，但效率更低。
- 特征计算半径：关键点采样后，以每个关键点为中心，在特征计算半径内寻找点计算这个区域的特征。
- ICP 搜索半径：进行完特征拼接后，两个模型初始位姿已经比较接近，需要通过 ICP 拼接进行微调，微调需要进行多次迭代调整，每次迭代时从其中一个模型出发往周围寻找的范围就是 ICP 搜索半径。
操作说明¶
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变换对齐¶
在部分无法使用最佳拟合功能进行模型自动对齐的情况下，可以使用变换对齐功能，通过在参考和测量模型上点选至少三组（不超过六组）点，进行手动初步对齐。
说明
使用变换对齐功能前，请先导入参考模型和测量模型。
进行变换对齐的操作步骤如下：
- 在对齐工具栏，点击 变换对齐即可打开对应窗口。
- 选择需要对齐的测量模型，并分别在参考模型和测量模型窗口中的模型上点选至少三个点（不超过六个）：
- 可以通过拖拽点修改点的位置。
- 可以通过右键点击某个点，切换该点的标签颜色。
- 可以选中点后按 Del 键删除该点。
- 点击应用即可在三维场景中预览对齐效果；再点击确认即可保存该对齐对象，并在左侧目录树测量模型对应的对齐组中显示。
手动对齐¶
在测量模型的位姿与参考模型有明显可见差异的情况下，可以使用手动对齐，对测量模型的初始位置进行微调。
说明
使用手动对齐功能前，请先导入测量模型。
进行手动对齐的操作步骤如下：
Col
- 点击 手动对齐即可打开对应窗口。
-
选择需要对齐的测量模型，并自定义输入模型在 X 轴 / Y 轴 / Z 轴上的平移距离或旋转角度；也可在三维场景中手动拖动或旋转模型中心的可移动坐标轴
。说明
可实时在三维场景中预览对齐效果。
-
点击确认即可保存该对齐对象，并在左侧目录树测量模型对应的对齐组中显示。
Col
对齐到坐标系¶
若仅需对测量模型进行检测，可以先通过摆正测量模型，将其坐标系与预定义的全局坐标系对齐，便于后续更好地观察及测量模型。
说明
- 使用对齐到坐标系功能前，请先导入测量模型。
- 若选择已创建的圆或球特征，则取对应的圆心或球心作为参考点；若选择已创建的圆柱或圆锥特征，则取对应的轴线作为参考线。
进行对齐到坐标系的操作步骤如下：
Col
- 点击 对齐到坐标系即可打开对应窗口。
-
选择需要对齐的测量模型，并选择对齐方式：
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对齐面、线、点：选择特征序列，并根据所选序列依次选择特征及对齐目标。说明
- 请至少选择一个已创建的面、线或点特征及对应的对齐目标。
- 请根据所选序列选择对应特征，否则会提示 “
不支持此特征类型”。 - 若重新选择特征序列后，则会清空所有已选特征和目标。
- 若已选择特征二或特征三后，再次调整特征一为“无”，则会自动清空其他已选特征；若已选择目标二或目标三后，再次调整目标一为“无”，也会自动清空其他已选目标。
-
对齐垂直平面：选择面特征及对齐目标。说明
- 请至少选择一个已创建的面特征及对应的对齐目标。
- 若已选择特征二或特征三后，再次调整特征一为“无”，则会自动清空其他已选特征；若已选择目标二或目标三后，再次调整目标一为“无”，也会自动清空其他已选目标。
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点击应用即可预览对齐效果；再点击确认即可保存该对齐对象，并在左侧目录树测量模型对应的对齐组中显示。
Col
